Desenvolvimento fullstack PHP para sistema de entregas tipo Ifood

Tenho uma empresa e preciso fazer entregas com motoboy de produtos em sacolas de papel iguais às de lanche. Como são várias entregas ao longo do dia, atualmente preciso anotar na sacola o endereço e outros dados pessoais à caneta para que o produto seja entregue ao cliente.

Como isso não é apresentável, gostaria de uma solução melhor para rotular esses dados por meio de um sistema que faça impressão em 2 vias iguais, sendo uma via para mim e outra para o cliente.